AEB jest skrótem od Autonomous Emergency Braking, który odnosi się do normalnej jazdy pojazdu pod warunkiem nieadaptacyjnego rejsu. Jeżeli pojazd napotka nagłe niebezpieczeństwo lub odległość od poprzedzanego pojazdu, a piesi znajdują się w mniej niż bezpiecznej odległości, będzie aktywnie hamować (ale posiada pojazd z tą funkcją, niekoniecznie musi być w stanie całkowicie zatrzymać pojazd), aby uniknąć lub zmniejszyć występowanie kolizji, takich jak kolizje z tyłu, poprawiając w ten sposób bezpieczeństwo jazdy.
Ogólnie rzecz biorąc, AEB składa się z dwóch układów, w tym układu hamulcowego (CIB) i dynamicznego układu wspomagania hamowania (DBS). System CIB będzie awaryjnie w przypadku zderzenia z tyłu, a kierowca nie podejmie żadnych działań. Hamuj pojazd i DBS pomoże uniknąć kolizji, gdy kierowca nie stosuje wystarczającej akcji hamowania.
System ten ma różne nazwy od różnych producentów. Na przykład, Toyota's Pre-Collision System (PCS w skrócie), CMBS Hondy (Collision Mitigation Brake System) i Mercedes-Benz's pre-safe system, i tak dalej, ale zasada działania wszystkich tych systemów jest identyczna.